基于PLC的五点同步起吊系统总体功能设计

编辑：河北大力浏览：677 添加时间：2021-09-18 09:50:34

(1) 总体功能设计

1)主吊点至少可承受8t的重量，副吊点至少可承受2t的重量；起吊精度需为±1mm；起吊最大行程为8m。

2)起吊系统有两种操作模式：五点同步起吊模式和单点起吊模式。

3)系统应具有限位保护、断电保护、误操作保护等各种安全保护功能。

4)操作人员可以通过触摸屏设定起吊工作的各种运行控制参数，如：起吊模式、起吊高度、起吊速度等；工作过程中触摸屏实时显示系统工作的状态和各个起吊点的位置信息。

(2) 悬吊执行机构设计

对系统所需实现的功能进行分析，确定机构的各组成部分的种类及数量，并确定其之间的连接方式，进而确定总体结构。

(3) 组成部分选型

确定系统各组成部分（如：PLC、编码器、伺服电机及其驱动器、电动葫芦）的型号，对所选型号各主要参数进行校核检验。

(4) 程序编写

根据具体的系统要求，对触摸屏和 PLC 进行相应功能的程序编写。

(5) 系统的模拟与调试

根据系统设计进行样机的模拟安装，根据安装过程及调试结果对样机进行修订，完善各部分功能，达到系统要求。

本文解决的问题主要包括以下几方面：

1.机械结构设计：根据系统的具体要求，确定悬吊系统的构成，给各组成部分进行合适的选型，并进行校核检验；确定各机械部件之间的组合方式，并进行连接机构的设计。

2.误差分析：确定悬吊结构之后，根据具体结构，分析其悬吊过程中会产生的误差，并分析原因寻找解决办法。

3.控制系统硬件设计：按照系统功能要求，确定各组成硬件，并对其各自型号进行选择；分配控制器及相关模块 IO 口的对应功能，设计硬件连接电路。

4.操作模式：五点同步起吊模式、单点起吊模式和自动运行模式。确定三种操作模式的实现方案，以及伺服电机在不同模式下的工作状态及其控制方法等。

5.通信：确定上位机及触摸屏与下位机及 PLC 以及 PLC 与伺服驱动器之间的通信模式和相关协议。

6.安全保护：确定系统实现限位保护、断电保护、误操作保护等各种安全保护功能的方法。

7.人机界面：根据系统设计的相关功能模块，设计确定便于操作、简洁易懂、美观友好的人机界面。